海尔曼手绣机

手绣机是可以模仿手工缝线外观的机器，于1828 年由海尔曼Josué Heilmann (1796-1848) 在法国米卢斯发明。1835 年，他机器的技术图纸出版，在接下来的几十年里，法国、德国和瑞士以及其他国家的公司，开发了该机器的各种变体。

该机器的操作方法是：坐在左边的打版师用左手引导缩放器跟踪每一针（该缩放器引导绣花框架移动位置），同时用右手转动轮子将针推入织物。然后，打版师用脚压踏板，打开和关闭夹住针的夹子。那时候没有电，全机械操作，比较费力。靠背后的飞梭固定线迹，飞梭里是底线。这个机器也是飞梭机的最初形态。

缩放器

使用的缩放器，在打版师的数位板上的是大图，是比实际刺绣放大6倍的图案。过去的打版工艺，有一个画图步骤，通常将图案放大6倍。然后将画好的图案贴在零号尺寸的数位板上面。

设计中的每种颜色都是单独缝合的（例如，所有蓝色部分都已加工好，然后机器用新颜色重新穿线），直到设计完成。这台机器有各种尺寸，用于家庭和工厂的不同使用场景。

使用手工刺绣机，可以一次在一张纸上制作数百幅图像。应该注意的是，这些早期的机器可以使用丝线，而飞梭刺绣机则需要纺/捻线。

这种机器被用来制作一种在二十世纪上半叶非常流行的明信片，即丝绣明信片。尤其是在第一次世界大战期间（1914-1918 年）尤为火爆。